从零开始学USB（七、端点、管道、接口、配置、设备）

端点（endpoint）：端点是USB设备的唯一可识别部分，其是主机和设备之间的通信流的终点。它是一个USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据。每个USB逻辑设备由一组独立的端点组成。每个逻辑设备都有一个由系统在设备连接时分配的唯一地址。设备上的每个端点在设计时都会得到一个唯一的设备确定的标识符，称为端点号。每个端点都有一个设备确定的数据流方向。设备地址，端点号和方向的组合允许唯一地引用每个端点。每个端点都是一个单一连接，支持一个方向的数据流：输入（in）（从设备到主机）或输出（out）（从主机到设备）。端点具有确定端点和客户端软件之间所需传输服务类型的特征。每个端点都有一定的属性，包括传输方式、总线访问频率、带宽、端点号和数据包的最大容量。

端点可以决定端点和客户端软件之间通讯所需要的传输服务类型。一个端点由一下内容来描述：

• 总线访问频率/延时要求
• 带宽要求
• 端点号
• 差错控制要求
• 端点可以接受或传递的最大分组
• 端点的传输类型
• 对于同步端点而言，还要包括端点和主句之间的数据传输方向

对齐进行配置之前，端点处于一种不确定的状态。所以只有在对其进行了配置工作之后，主机才能访问某个端点。

端点0要求：所有的USB设备都要拥有端点0，该端点用于对一个逻辑设备进行初始化和进行一般的操作（对逻辑设备进行配置）。端点0提供了对设备配置信息的访问权限，通过